awk '{
    for (i = 1; i <= NF; i++) {
        if (NR == 1) {
            res[i] = $i
        } else {
            res[i] = res[i] " " $i
        }
    }
} END {
    for (i = 1; i <= NF; i++) {
        print res[i]
    }
}' file.txt